Heli Illipe-Sootak on sündinud 1974. aastal Narva-Jõesuus. 1992 lõpetas ta Narva Eesti Gümnaasiumi, 1995 Tartu Ülikooli sotsiaalteaduskonna politoloogia erialal. 2007–2012 õppis ta Tallinna Ülikoolis bioloogiat ning oli seejärel samas molekulaarse biokeemia magistrant. Alates 2011 Audentese Spordigümnaasiumis bioloogiaõpetaja ja projektijuht. Elab Viimsis ja on aastast 2016 kirjastuse Raudhammas tegevjuht ja toimetaja.

Kirjutama hakkas Heli Illipe-Sootak umbes 10-aastaselt, teismeikka jäid ka esimesed kohalikus lehes ja ajalehes Säde avaldatud luuletused. Alates 2002 pühendus ta tõsisemalt lastekirjandusele ning on sellest ajast avaldanud luuletusi ja jutte ajakirjades Täheke, Hea Laps, Mesimumm, Nööps. Tema luuletusi on viisistanud Juhan Trump, Sirje Kaasik jt.

Illipe-Sootaki looming on suunatud eelkõige väikelastele ja seepärast on selles olulisel kohal riimid, hoolikalt valitud sõnavara ja eakohane lauseehitus, mis aitab kaasa laste keeletaju arengule ja sõnavara rikastamisele. Tema luuletustes ja lugudes leidub rohkelt huumorit ja sõnamängu, samuti looduskäsitlust ja rahvapärimust.