Sündis 24. augustil 1922 Läänemaal Paadrema Rüüsmaa põlistalus. Lõpetas Paadrema Algkooli 1936, Tallinna Poeglaste Kaubandus- ja Ärinduskeskkooli 1940, Tallinna Poeglaste Kommertskooli 1941, omandas õpetajakutse 1950 Tallinna Õpetajate Instituudi bioloogia-geograafia ja 1955 Leningradi Herzeni nim. Pedagoogilise Instituudi bioloogia-keemia teaduskonnas. Sõja-aastail töötas õpetajana ja koolijuhatajana Läänemaal Martna ja Rõude algkoolis ning Lihula Gümnaasiumis. 1941 ja 1944 lühikest aega Saksa sõjaväes, 1944–1946 vang Venemaal Parahhino sõjavangilaagris. Vabanemise järel 1946 õpetaja Saulepi Mittetäielikus keskkoolis, 1947–1978 Märjamaa Keskkoolis õpetaja ja õppealajuhataja. Kirjanike Liidu liige a-st 1977; 1984–1990 Kirjanike Liidu välissuhete konsultant ja 1990–1992 juhatuse sekretär. Hiljem vabakutseline kirjanik Märjamaal.

Harri Jõgisalu lasteraamatud on loodus- või koduloolised, kõnelevad suhtumisest kõigesse elavasse kui inimlapse kaaslasesse, kellel on koht taeva all nagu igaühel meist. Kirjutama ärgitas teda soov, et märgataks Eestimaa ilu ega unustataks esivanemate tarkust.

H. Jõgisalu on koostanud ka „Kodu-uurija käsiraamatu” (1966, koos V. Milleriga) jm koduloolist materjali, „Emakeele lugemiku” III klassile (1971, koos E. Hiiega), avaldanud mitu mälestusteraamatut täiskasvanud lugejale.